Заходим в домашнюю директорию:
username@pc002:~$ cd ~/
Смотрим есть-ли в ней папка .ssh и если нет, создаем:
username@pc002:~$ ls -la | grep ssh
drwxrwxr-x 2 username username 4096 мар 17 08:49 .ssh
Если вывод предыдущей команды пустой,значит папка отсутствует и её нужно создать:
username@pc002:~$ mkdir .ssh
Создаем открытый и закрытый ключ нашего компьютера:
username@pc002:~$ ssh-keygen -t rsa -q -N '' -f ~/.ssh/id_rsa
Копируем полученный публичный ключ на удаленную систему:
username@pc002:~$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@remote.system.com